Para rezar el Rosario Misionero se sigue el mismo esquema de cualquier rosario, con la particularidad de que todas las intenciones van dirigidas a pedir por las misiones en los cinco continentes, cada uno de ellos identificado con un color. También se agrega una jaculatoria especial al final de cada misterio y una oración a la Virgen María por los misioneros. Colores del Rosario Misionero El primero es de color verde y se reza por África. El segundo es de color rojo y se reza por América. El tercero es  blanco y se reza por Europa. El cuarto, de color azul y se reza por Oceanía. El quinto es amarillo y se reza por los habitantes de Asia. ¿Cómo rezar el Santo Rosario Misionero? Nos disponemos a rezar el Santo Rosario: La señal de la cruz Por la señal de la santa cruz, de nuestros enemigos, líbranos, Señor, Dios nuestro. En el nombre del Padre y del Hijo y del Espíritu Santo. Yo pecador Yo confieso ante Dios Todopoderoso, y ante ustedes hermanos que he pecado mucho de pensamiento, palabra, obra y omisión.  Por mi culpa, por mi culpa, por mi gran culpa. Por eso ruego a Santa María siempre Virgen, a los ángeles, a los santos y a ustedes hermanos, que intercedan por mí ante Dios, Nuestro Señor.  Amén. Gloria Gloria al Padre y al Hijo y al Espíritu Santo. Como era en el principio, ahora y siempre, por los siglos de los siglos. Amén. Primer Misterio (África) Pidamos por África, para que pueda superar el sufrimiento provocado por el hambre, la pobreza, las continuas guerras y las desigualdades raciales. A continuación, se reza: 1 Padrenuestro 10 Avemarías 1 Gloria Jaculatoria: María, Reina de las Misiones / Ruega por nosotros y el mundo entero. Segundo Misterio (América) Pedimos por la Iglesia en América, para que, obedientes al Maestro, pueda escuchar el consejo de María, que nos dice: “Hagan lo que Él les diga”. A continuación, se reza: 1 Padrenuestro 10 Avemarías 1 Gloria Jaculatoria: María, Reina de las Misiones / Ruega por nosotros y el mundo entero. Tercer Misterio (Europa) Pidamos para que la Iglesia en Europa recupere su vitalidad cristiana y misionera. A continuación, se reza: 1 Padrenuestro 10 Avemarías 1 Gloria Jaculatoria: María, Reina de las Misiones / Ruega por nosotros y el mundo entero. Cuarto Misterio (Oceanía) Pidamos por todos los hombres y mujeres de Oceanía, para que escuchando la Palabra de Dios, se dejen transformar por ella. A continuación, se reza: 1 Padrenuestro 10 Avemarías 1 Gloria Jaculatoria: María, Reina de las Misiones / Ruega por nosotros y el mundo entero. Quinto Misterio (Asia) Pidamos por los pueblos de Asia, para que permanezcan abiertos al anuncio del Evangelio proclamado por los misioneros. A continuación, se reza: 1 Padrenuestro 10 Avemarías 1 Gloria Jaculatoria: María, Reina de las Misiones / Ruega por nosotros y el mundo entero. Tres Avemarías con una pequeña variación -Dios te salve, María Santísima, Hija de Dios Padre, Virgen Purísima antes del parto, en tus manos ponemos nuestra fe para que la ilumines. Llena eres de gracia, el Señor está contigo. Bendita tú eres entre todas las mujeres y bendito es el fruto de tu vientre, Jesús. Santa María… –Dios te salve, María Santísima, Madre de Dios Hijo, Virgen Purísima en el parto, en tus manos ponemos nuestra esperanza para que la alientes. Llena eres de gracia… Santa María… –Dios te salve, María Santísima, esposa de Dios Espíritu Santo, Virgen Purísima después del parto, en tus manos ponemos nuestra caridad para que la inflames. Llena eres de gracia… Santa María… -Dios te salve, María Santísima, Templo y Sagrario de la Santísima Trinidad, Virgen concebida sin la culpa original. Oración a María, Reina de las Misiones María, Reina de las Misiones, soberana del mundo entero, Virgen purísima escogida entre millares, mírame con ojos piadosos postrado a tus pies para implorar tu maternal ternura tu auxilio eficaz en favor de millones de hombres y mujeres que no conocen a tu Hijo, a quienes Él nos ha enviado a proclamar la Buena Noticia. Están sumidos en la impiedad e idolatría y gimen y lloran envueltos en las garras de la cultura de la muerte. Mira como sus almas sufren por no conocer al Dios Verdadero. ¡Madre mía! No conocen a Jesús, tu Hijo divino. No saben que, por salvarlos, derramó toda su sangre redentora. No saben que, por mejor esperarlos, sigue allí clavado, extendidos sus brazos divinos, abierto el costado y sangrando el Corazón, mientras les dice: “¡Vengan a mi Corazón todos!”. ¡Reina y Madre mía! Intercede por ellos ante tu divino Hijo, y alcanza con tu inmenso poder que la luz del Evangelio se derrame por el mundo entero. Que no haya religión, ni pueblo, ni hogar, ni siquiera un corazón que no adore a Cristo, fruto bendito de tus purísimas entrañas, y que no le honre como a su Rey y Señor. Mírame, Madre amada, Reina de las Misiones, postrado ante tus benditas plantas. Y no te olvides también de mí. Miserable soy y pequeño, y no tengo otro refugio ni otra ayuda que la tuya. Amén Ruega por nosotros, Santa Madre de Dios, para que seamos dignos de alcanzar las promesas de Nuestro Señor Jesucristo. Amén. Letanía del Rosario Misionero Señor, ten piedad Cristo, ten piedad Señor, ten piedad. Cristo, óyenos. Cristo, escúchanos. Dios, Padre celestial, ten piedad de nosotros Dios, Hijo, Redentor del mundo, ten piedad de nosotros Dios, Espíritu Santo, ten piedad de nosotros Santísima Trinidad, un solo Dios, ten piedad de nosotros Santa María, Reina de las misiones, ruega por nosotros San Francisco Javier, ruega por nosotros Santa Teresa del Niño Jesús, ruega por nosotros San Marcos, ruega por África Santa Josefina Bakhita, ruega por África San Daniel Comboni, ruega por África San Carlos Lwanga y compañeros mártires, rueguen por África Beato Carlos de Foucauld, ruega por África Beata Clementina Anuarite, ruega por África Beato Isidoro Bakanja, ruega por África Beatos y santos del continente de la esperanza, rueguen por África San Francisco Solano, ruega por América Santa Rosa de Lima, ruega por América San Felipe de Jesús, ruega por América Santo Toribio de Mogrovejo, ruega por América San Junípero Serra, ruega por América San Pedro Claver, ruega por América San Pedro de Betancur, ruega por América Beatos y santos del nuevo mundo, rueguen por América Santos Pedro y Pablo, rueguen por Europa San Bonifacio de Alemania, ruega por Europa San Agustín de Canterbury, ruega por Europa San Patricio de Irlanda, ruega por Europa San Leandro de Sevilla, ruega por Europa San Guido Maria Conforti, ruega por Europa Beato Paolo Mana, ruega por Europa Venerable Paulina Jaricot, ruega por Europa Beatos y Santos del Viejo Mundo, rueguen por Europa San Pedro Chanel, ruega por Oceanía San Damián de Molokai, ruega por Oceanía Santa Mariana de Molokai, ruega por Oceanía Santa María de la Cruz MacKillop, ruega por Oceanía San Pedro Calúñgsod, ruega por Oceanía Beato Diego Luis de San Vitores, ruega por Oceanía Beatos y Santos de las innumerables Islas, ruega por Oceanía San Andrés, ruega por Asia Santo Tomás, ruega por Asia San Juan de Brito, ruega por Asia Santo Teófano Vénard, ruega por Asia San Valentín Berriochoa, ruega por Asia San Pablo Miki y compañeros mártires, rueguen por Asia San Pablo Chong Hasang y compañeros mártires, rueguen por Asia Santa Inés Tsao Kueiying, ruega por Asia Beatos y santos del lejano oriente, rueguen por Asia Cordero de Dios, que quitas el pecado del mundo, perdónanos, Señor. Cordero de Dios, que quitas el pecado del mundo, escúchanos, Señor. Cordero de Dios, que quitas el pecado del mundo, ten misericordia de nosotros. Oración final del Rosario Misionero Te rogamos nos concedas, Señor Dios nuestro, gozar de continua salud de alma y cuerpo, y por la gloriosa intercesión de la bienaventurada siempre Virgen María, vernos libres de las tristezas de la vida presente y disfrutar de las alegrías eternas. Por Cristo nuestro Señor. Amén.